Ese es el mayor problema de los que quieren hacer cosas con automatas o microcontroladores, tienen un total desconocimiento de la electrónica básica y cometen el error que vos ests cometiendo.
Un circuito a colector abierto no te va sacar nada en la salida por una muy simple razón la saldia es el colector de un transistor interno, donde la base esta conectado al control y el emisor a masa, para tener algo en la salida necesitas por ejeplo conectar un led + una R de 1K0 a 12V y entonces si se iluinara y apagara. con colector abierto puede trabajar la salida o digital o analógica todo o nada o un pwm para sacar un valor de tensión.... pero hay que agrear circuiteria adicional, por otro lado, si lo vasa utilizar con un relay te aconsejo otptoacopladores asi proteges al TR interno del PLC