Problema inexplicable encoder incremental

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Hola a todos,

Hemos instalado un encoder incremental en una de las ruedas locas de una carro tipo grúa puente. En un primer momento funcionaba correctamente hasta que empezó a funcionar bien solo en un sentido.

Lo raro es que:
- Moviendo el encoder manualmente lejos de la rueda funciona bien en ambos sentidos
- Empujando el carro a empujones con el enconder colocado solo funciona en un sentido
- Moviendo el carro a empujones y el encoder manualmente (suelto) pero muy cerca de la posición en la que va instalado solo funciona en un sentido

es más:

- Moviendo el carro a empujones hacia el lado bueno y el encoder manualmente hacia el lado malo en una posición muy cercana a la que va instalado funciona
- Pero moviendo el carro hacia el sentido malo y el encoder también hacia ese mismo sentido deja de funcionar

resumiendo:

algo pasa cuando movemos el carro hacia uno de los lados que hace no funcionar al encoder en un sentido concreto pero si en el otro.

espero haberme explicado y a ver si a alguien más le ha pasado esto.

Gracias
 
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