Problemas al diseñar amplificador clase B

Tengo una duda que me anda dando vueltas.

Al armar el amplificador clase B combinando un transistor NPN y PNP (en mi caso 2N3904 y 2N3906 respectivamente) muchas veces me ocurre que teniendo los transistores bien alineados (colector, base y emisor) y funcionando correctamente; uno de ellos se calienta.

Logré hacer funcionar una pareja, y sus hfe fueron de 140 y 210 respectivamente.

Alguien sabe por qué se calientan a veces? Quiero evitarlo porque esto me termina dando muchos dolores de cabeza; y saber si a alguien más le ha pasado.
 
Última edición:
Es un circuito sencillo. Es un controlador para un motor CC.
R2 y R3 = 100k
Ra = 51Ω
Rx es el motor (60Ω al funcionar con 3V y 14,3Ω al estar detenido)

esquema.png

Pregunto porque no es la primera vez que me ocurre. Con otros proyectos también me pasaba lo mismo.
 
Claro , se calienta el transistor que conduce y le da el giro.

Si el motor gira hacia un lado se calienta uno y si gira hacia el otro se calienta el compañero.

Saludos !
 
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