Hola, estoy en la carrera de ing electronica y con un grupo de amigos estamos metidos en un proyecto el cual nos esta dando algunos problema. El proyecto consiste en un seguidor de linea, este seguidor no es muy pequeño que digamos puesto que toda la plataforma a movilizar podria facil pasa los 80 kilos. Es por esto que para los puentes H estamos utilizando mosfets irf 1405 y unos drivers para controlar el puente H (ir2184). El circuito ya ha sido armado en modulo con las ruedas al aire y funciona perfectamente. El problem vino al pasar todo a la tarjeta que se hiso con eagle (la cual tb ha sido testeada) y acoplar el proyecto el pic16f877A que contro mediante cny 70 que el vehiculo siga el camino correcto. El pic vehiculo tine 6 sensores en total de los cuales los dos extremos se utilizan como flags y los 4 del medo se utilizan dependiendo en que parte de la pista se encuentra el vehiculo. Se que se puede hacer un seguidor con menos sensores pero lo que pasa es que nuestro recorido tiene bifurcaciones y se vale de los flags para determinar que densores usar en que momento. La logica del programa tambien ya la hise y le hemos probado solamente en modulo.
El vehiculo para voltear (como se acostumbra) se apaga un motor y deja girando el otro. lo malo viene que al tener que parar por ejemplo el motor izquierdo para que el vehiculo gire a la izquierda, este primero comienza a retroceder (como si se rebobinara) para luego recien para, y en el el caso de seguimiento de una linea esto me sacaria por completo de la linea guia.
Otro duda es que si es que se puede usar estos motores medianos para un seguidor ya que este motor va a tener que parar y avanzar a cada rato y hasta ahora los seguidores de linea que he visto son pequeños, maximo 2 Kg.
El viernes ultimo logramos hacer funcionar la perfectamente la parte de potencia con las tuedas al aire, ayer lunes que retomamos tuvimos unos inconvenientes ya qe el cable se quemo a pesar de ser masomenos grueso y no haber dado problemas antes. que cable deberia usar ya que el motor consume algo de 1.5 A por motor en el aire y el suelo odavia no hemos medido pero tiene que mover algo de 100 Kg.
Como veran mi problema pincipal es ese rebobinado que hace el motor al tener que parar, agradesco anticipadamente su ayuda.
Saludos
El vehiculo para voltear (como se acostumbra) se apaga un motor y deja girando el otro. lo malo viene que al tener que parar por ejemplo el motor izquierdo para que el vehiculo gire a la izquierda, este primero comienza a retroceder (como si se rebobinara) para luego recien para, y en el el caso de seguimiento de una linea esto me sacaria por completo de la linea guia.
Otro duda es que si es que se puede usar estos motores medianos para un seguidor ya que este motor va a tener que parar y avanzar a cada rato y hasta ahora los seguidores de linea que he visto son pequeños, maximo 2 Kg.
El viernes ultimo logramos hacer funcionar la perfectamente la parte de potencia con las tuedas al aire, ayer lunes que retomamos tuvimos unos inconvenientes ya qe el cable se quemo a pesar de ser masomenos grueso y no haber dado problemas antes. que cable deberia usar ya que el motor consume algo de 1.5 A por motor en el aire y el suelo odavia no hemos medido pero tiene que mover algo de 100 Kg.
Como veran mi problema pincipal es ese rebobinado que hace el motor al tener que parar, agradesco anticipadamente su ayuda.
Saludos