Programa para controlar un motor a pasos unipolar

#1
Hola necesito una gran ayuda por favor, estoy iniciando en programar en ensamblador para el pic16f877a me gustaria me pudieran ayudar con un programa para controlar un motor a pasos a 4 rpm y que gire 3 segundos a la derecha y 3 segundos a la izquierda. usare un motor unipolar , pienso que se podria usar los comandos rrf y rlf , espero me puedan ayudar por favor !
 
#2
bueno depende yo eh trabajado con el PIC16F88 el cual eh controlado motores Unipolares con la variacion del modulo CCP configurado PWM es la forma mas sencilla de hacerlo, pero todavia no eh tenido experiencia con ese uC..
 
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