Hola necesito una gran ayuda por favor, estoy iniciando en programar en ensamblador para el pic16f877a me gustaria me pudieran ayudar con un programa para controlar un motor a pasos a 4 rpm y que gire 3 segundos a la derecha y 3 segundos a la izquierda. usare un motor unipolar , pienso que se podria usar los comandos rrf y rlf , espero me puedan ayudar por favor !