Proyecto: Brazo robotico para discapacitados

Yo me pregunto...si justamente es discapacitado de los brazos....por qué hiciste el panel de control con botones???

jajaja, no tendrá forma de programarlo...

Debería ser oral...o de otra forma...digo yo...
 
puedes cambiar la cuchara por una mano con un resorte que la mantenga cerrada
y el servo lo colocas mas abajo con unos cables de cambio de bicicleta

para controlarla puedes modificar un joystick en vez de esos botones
o agregarle una interfaz rs232 para conectarla a un pc
 
el proyecto es para alguien con problemas de motricidad fina, no manco!! y la cuchara la implemente porq puede levantar cualquier tipo de comida, sea solido o liquido....
 
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