PWM para carga resistiva

Hola, he usado el buscador y sé que hay muchos circuitos de pwm pero no encuentro el que necesito. Mi problema es que la señal tiene que ser lo más exacta posible y con los que probé en el osciloscopio, en el final o principio del recorrido del potenciómetro la señal se deforma.
Además no se la relación que debe haber entre el valor del potenciómetro y los capacitores, supongo que debe estar dada por una fórmula. El ciruito debe manejar un consumo de 5A en una carga resistiva, pienso usar mosfet. Muchas gracias. :)
 
Intenta bajar la frecuencia de funcionamiento, con 100 hz puede ser suficiente.
Sube el esquema que estas utilizando. (supongo que sera el tipico 555).
 
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