Robotica, pequeño tutorial+construccion y desarrollo de minirobot

[Dario]

Dario para el sensor infrarrojo aparte de los circuitos tx y rx vos le das un pulso con el micro? lei en el Datasheet del sensor que debes darle un pulso de alto cada 600 us e inyectarle los 38k, creo para que no te detecte como ruido.
o solamente le das la habilitacion a la pata 4 del 555 y listo.

hola amigo, solo pongo un 1 o un 0 logico al pin 4 del 555, de esa manera controlo cuando esta encendido y cuando no. tambien me brinda teoricamente, porque todavia no lo he comprobado, la posibilidad de usarlo como modulador para realizar comunicaciones entre dos robots por ejemplo. saludosss

 

[rodrigo_electronica]

que pin estas dejando suelto? aca te dejo otra version del oscilador que saque de la revista electror, ete me dio mejores resultados.

hola el transmisor lo pude hacer oscilar pero el receptor estoy en duda de que funcione bien estoy usando un receptor con carcasa color metal y queria saber si el orden de las patas es tal cual esta en la foto? tmb tengo un receptor tsop 4836 pero no lo puedo hacer funcionar con este.
el alcance que logro con el primero es de unos 10 cm lo cual me parece muy poco. si alguien puede ayudarme se lo agradesco

 

[Sojue]

tenes razon amigo, que bestia soy... ¿ves? es lo que siempre digo, "no sirvo para maestro" jajaja... aca dejo el codigo pbp explicando lo que hace cada linea. gracias jesus saludosss

'*  Author  :Cesar Dario Quinteros                                                                    
'*  Notice  : Copyright (c)                                                                               
'*          : All Rights Reserved                                                                          
'*  Date    : 26/03/2011                                        
'*  Version : 1.0                                               
'*  Notes   :Este programa hace un test del funcionamiento de   
'*          :los motores del robot                              
'****************************************************************
'aqui configuro los fuses del micro pic16f628
 @ DEVICE MCLR_OFF, INTRC_OSC, WDT_OFF, LVP_OFF, BOD_OFF, PWRT_ON, PROTECT_OFF
 
CMCON = 7                            ' desactivo el convertidor AD del puerto A
TrisA=%11111111                      'todo el port A como entrada
TrisB=%00000000                      'todo el port B como salida
PORTA = %11111111                    'todo el port A en 1
PORTB = %00000000                    'todo el port B en 0

test1:                             'etiqueta test
portb = %00000000                  'coloco el port B a 0
pause 5000                         'espero 5 segundos
portb = %00001001                  'port B 0 y port B 3 a 1 ir adelante
pause 5000                         'espero 5 segundos, mientras voy adelante
portb = %00000110                  'port B 1 y port B 2 a 1 ir hacia atras
pause 5000                         'espero 5 segundos, mientras voy hacia atras
portb = %00001010              'port B 1 y port B 3 a 1 giro hacia la izquierda
pause 5000                    'espero 5 segundos, mientras giroa a la izquierda
portb = %00000101            'port B 0 y port B 2 a nivel 1 giro a la derecha
 pause 5000                 'espero 5 segundos, mientras giro a la derecha
goto test1                 'ir a la etiqueta test1, la rutina vuelve a comenzar
end                         'fin del programa

Como se llama este lenguaje que usas, yo lo uso pero no se como se llama, solo tengo conosimiento de lo basico, no puedo investigar más porque no se de como se llama este tipo de lenguaje.

 

[Dario]

hola amigo, este lenguaje se llama PIC BASIC PRO, y si queres aprender mas de mismo, en el foro hay un thread muy interesante, se llama curso de programacion en pic basic pro, hace click ahi. saludosss

 

[yovoy]

Se te saluda Dario:

No me conoces pues vivo en España.

Hesta presentación es para decirte que aunque no tengo ni idea de todo esto,

entiendo perfectamente tus explicaciones y animarte a seguir adelante.

Muchas gracias por las enseñanzas tuyas y demás compañeros que nos hayudais
a los novatos como yo