Hola!!! No se si este tema ya se termino, pero aquí dejo un manual que realmente te lleva de la mano,es de un curso que tome. Yo empece con ASM y siempre me gusto mucho pero ahora con esta forma de programar en C es mas sencillo aun que se ocupa mas espacio en memoria, Tambien tengo un codigo que generé alguna vez para manejar una LCD Gráfica de 128X64, TWI, y configuraciones maestro-esclavo , pero están en ensamblador.