Hola DANDY, muchas gracias por los consejos, te cuento.
Cuando puse el filtro de linea el tema mejoró bastante pero no llego a arreglarse del todo, al final probé unit el negativo de placa con la tierra pero no se notó ningun cambio, ni a mejor ni a peor, en cuanto al tema que comentas de las fuente de Omron, trataré de implementarlo a ver si noto alguna mejora pero ¿donde iria el condensador? ¿entre el negativo de fuente y la tierra del primario o entre la salida del secundario en la parte de alterna antes del rectificador?
En cuanto al tema de la jaula de Faraday lo habia pensado pero no me quedo claro algunas cosas, ¿la jaula es necesario conectarla a algun sitio, es decir, a tierra o al negativo de placa? y por otro lado ¿la jaula ha de ser completamente cerrada, o puedo dejar una puerta abierta en una de sus caras?
Los optoacopladores los probé pero no me mejoró nada, es que la conmutacion del contectar me afectaba hasta sobre lineas que están directamente y permanentemente unidas al negativo de fuente, asi que al final acabe por dejar de usarlos. Igual mente con el circuito antirebote, probé a montar con distintas constantes de tiempo (tau), de un 1ms, de 10ms, y no aprecié ninguna mejora.
En cuanto al plano de masa, es algo que tengo que mejorar y muuuucho en mi siguiente versión de placa, ya que las lineas de negativo las he ruteado igual que cualquier otra linea, gran error, asi que estoy trabajando en una nueva placa donde implementar las mejoras que vea que me hacen efecto y teniendo en cuenta lo del plano de masas, ahora bien, en esto tengo otra duda, si el circuito fuera suficientemente sencillo para hacerlo a una sola cara, el poner la segunda cara toda entera para plano de masas ¿mejoraría el comportamiento?
Los relés los controlo con un integrado ULN2003, es un circuito para conmutar cargas inductivas y ya trae incorporado internamente el diodo en antiparalelo, la verdad nunca he probado a montar un segundo diodo aunque sea redundante para ver si mejora, pero entiendo que con el que trae el integrado deberia de valer.
En cuanto al tema del contactor en AC, le he colocado circuitos apagachispas, es decir en paralelo a las bobinas le he montado un RC, y esto ha mejorado muuucho el comportamiento, de hecho sin ellos en ocasiones hasta se resetea el micro. A la salida de los contactos montaré algo similar pero por el momento no estoy alimentando nada por tanto de momento lo tengo quitado, por otro lado miraré exactamente en que consiste una red snubber a ver si puedo implementarlo, y con el tema de los varistores ¿como se conectarían? tenia entendido que un varistor tenia el mismo comportamiento que un fusible salvo que fundia más deprisa, no pensé que puediera usarse para filtrar el ruido.
Y por ultimo en cuanto a la distancia del contactor no parece afectarme, es decir no es por el momento el mayor problema, te puedo decir que hice una prueba donde conectaba los contactores en el enchufe de otra habitación, teniendo el osciloscopio digital (un fluke) conectado al circuito en modo disparo automatico por nivel (triger), y al enchufar y desenchufar el contactor hacia que saltara una captura con el correspondiente registro del ruido.
Por el momento voy solucionando los problemas usando filtros por software, pero claro eso complica bastante el código sobre todo para la gestion de interrupciones...
Saludos, y muchas gracias por los consejos y por tu colaboración