USB PIC18F4550 pierde conexion

Buenas, tengo un problema con la conexion USB de un circuito que estoy probando. El mismo consta del manejo de una bomba de agua DC por parte del PIC y el envio de variables hacia el PC utilizando el modulo USB.

El problema es que cuando enciendo la bomba, la comunicacion USB con la PC se pierde, como si el cable se hubiese desconectado. No se si sera el rudio del motor DC de la bomba o alguna otra cosa.

Estoy utilizando una alimentacion externa al USB, regulada para el circuito de control y una fuente no regulada de potencia para la bomba.

He notado que al variar el capacitor que se conecta en el pin VBUS la conexion USB puede durar un poco mas luego de encendida la bomba.

He pensado en aislar la etapa de potencia con un optoacoplador lineal en la salida del DAC o con varios optoacopladores en todo el PUERTO D. Tambien he planteado aislar la comunicacion USB con un ADUM4160 pero no encuentro este integrado en mi pais.

Alguna recomendacion para solucionar mi problema?

Muchas gracias.

PD: Adjunto esta el circuito en PDF
 

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