Variador ESC STM32- Layout y Esquema

Hola,

Estaba echándo un ojo al inversor trifasico de este circuito; en concreto me interesa la parte de potencia (Transistores + Drivers) que espero poder copiarlo en mi circuito para controlar unos módulos peltier.

https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/group1/48/cb/77/ef/e5/02/44/cc/MB1419-G431CB-B01_schematic/files/MB1419-G431CB-B01_schematic.pdf/jcr:content/translations/en.MB1419-G431CB-B01_schematic.pdf

En la página oficial se puede descargar el archivo del PCB y abrirlo con Altium. El caso es que llevo un rato mirandolo pero el layout no tiene mucho sentido. Me explico.

La línea de entrada de potencia V+, que se conecta en el pad de la esquina, se distribuye entre las capas Top y Layer1. Este punto en el esquema va a los drenadores de los transistores de potencia Q2, Q4 y Q6 y, según entiendo yo, es por donde pasa toda la corriente. Los drenadores de estos tres transistores estan unidos por un plano rectangular en la capa top pero no veo por dónde llega la corriente a este plano. Sólo hay una via y es para el sensado del voltaje.

En los demás planos se puede ver el "stiching" para conducir toda la corriente a través de todas las vias pero no entiendo por qué no han hecho lo mismo con la linea V+. Adjuno imagen con el plano en cuestion.



Debo de estar pasando algo por alto pero no se el qué. ¿Alguna idea?

Los archivos se pueden descargar desde el siguiente enlace:

https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-discovery-kits/b-g431b-esc1.html#resource

Saludos
 

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