sin abrirla creo q no hay posibilidades de solucionar nada.
lo mas comun es que el motorcito se haya desgastado, ya q eso es lo q ocurre la mayoria de las veces en dvd's y pc's.
pero tambien puede ser un problemita en la interface optica q detecta la posicion de la bandeja.
lo q yo digo es que t fijes si el motorcito gira bien y con fuerza, si no lo hace lo mejor es cambiar el engranajecito por uno aun mas pequeño para mas reduccion y mayor potencia.
o q t fijes en donde hace tope o fin de carrera de la bandeja. por ahi se corrio de lugar el fin de carrera.
saludos.