Amplificacion de corriente y control de giro de motor

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Tengo un pequeño motor dc de 6v y 1.5A pero la batería que uso no me proporciona los 1.5A, también tengo que controlar el giro del motor se que debo usar un puente h para el control de giro. mi pregunta es con el puente h puedo lograr la amplificar la corriente que necesita el motor y como, o si me sirve algún integrado. para el puente h quisiera usar transistores mosfet me podrían dar alguna referencia. muchas gracias
 

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