Cargar batería Lithium Polymer

#1
hace unos días me regalaron un helicóptero de radio control que al parecer lo tenían arrumbado :) después de una limpieza y reparación exhaustiva quedo como nuevo a excepción de la batería la cual esta parcialmente descargada y de la cual no tengo el cargador.

Así que mi duda es si puedo elaborar un circuito para cargarla ya que he leído en ocasiones anteriores que el tipo de pilas del que maneja es muy peligroso y difícil de cargar si no se cuenta con el dispositivo original.

la batería es de lithium de 7.4V y 900mAh
tiene dos terminales que van al helicóptero y tres que al parecer se conectaban al cargador
adjunto imagen :
 

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