hola dguerrero mira lo que podes hacer es lo siguiente, yo la primer explicacion que te di esta mal, por que pense que lo que querias controlar eran otros dispositivos separados, cosa que tendrias que usar mas integrados y mas modulos, pero parece que lo que vos queres es en un mismo circuito controlar ademas de las ruedas, otros motorcitos, es asi?
bueno lo que se me ocurre es si no queres el micro y los codificadores, intenta conectar otro htd en paralelo con la salida del modulo, pero en vez de conectar todas las patas de direcciones a masa, dejas una a vcc. En el transmisor agregas un pulsador que envia la misma pata de direccion a vcc que por omicion estaria a tierra, entonces cuando pulsas ese nuevo pulsador el integrado que va responder va ser el otro ht, el que controla los leds, etc y cuando no lo pulsas solo se activa el que controla el giro:
algo asi...
te hice un ejemplo con el paint:
