Controlador pid con termocupla o termoresistencia a 60ºC

#1
Tengo un equipo de control baño maria conectado a una resistencia de calor, el problema es que la resistencia no me manda con exactitud la temperatura que deseo de 60ºC y me sugirieron que implemente un controlador pid de temperatura con un triac pero no se como diseñar el PID. Algun diseño k me puedan sugerir.
 
#2
Diseñar un PID no es trivial, y luego su ajuste depende de a que esté conectado.
 

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