Creacion de auto controlado por un micro en tu pc

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Hola, primero que nada soy un estudiante de electrónica y tengo en mente un proyecto a realizar utilizando un microcontrolador, la idea es fácil hacer un pequeño auto que mediante un micro conectado al serial de mi pc pueda controlarlo. La comunicación inalámbrica tengo una muy buena idea de como hacerlo pero lo que no me queda muy seguro es como hacer el chasis del auto pequeño, si necesito uno o 2 motores para las ruedas y otros detalles, he estado investigando y vi que varios proyectos utilizan la "rueda loca" concepto con el que no estoy muy familiarizado, quisiera saber si pueden darme ideas de lo que ustedes conozcan y también, si alguien ya hizo algo parecido, me pudiera decir que tipo de motor usar ya que he trabajado con motores controlados por arduino pero son motores de 180 o 360 grados lo cual no creo sea muy útil para las ruedas un auto pequeño. Gracias por los aportes.
 

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