Tenés que usar el botón "Zone mode" cuyo icono tiene forma de "T" y esta 2 lugares abajo del botón de las pistas "Track mode".
Después tenés las opciones de elegir a que "net" lo conectas (seguramente a GND), si querés que sea sólido y por último si querés que se conecte en forma de relief (muy útil a la hora de soldar).