amigo lu-ion, yo participo activamente en ese tema! lo que quiero hacer es "algo" que (definitivamente) proyecto gobos, osea, que dentro solo contenga un disco de colores y otro de gobos, y que estos se muevan por una secuencia o audiorritmico, el problema que tengo es que no se como contar los pasos de los motores para que el giro de estos se siempre multiplo de un numero determinado por la cantidad de posiciones en la que tendra que parar el motor y los grados que avance este por paso. en resumen, quiero construir un proyector que tenga el mecanismo interno de los scanner sin el espejo del cabezal superior.. si no se entiende hago un dibujo..
desde ya muchas gracias!