Error de programación con DSPIC

#1
Hola a todos,

Tengo un problemilla con un programa que he hecho para controlar un rectificador a base de tiristores. A la entrada del bit del puerto RB1 le introduzco el paso por cero para sincronizar el disparo a los tiristores con la red, pero en vez de hacérmelo cada periodo, me lo hace cada periodo y medio. Por favor si alguien enuentra el porqué, se lo agradecería. Soy nuevo en el tema y posiblemente esté cometiendo un fallo gordo. Adjunto un word con el código del programa.

Muchas gracias, un saludo.
 

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