Que tal veran el problema es que necesito hacer una base giratoria para un proyecto la cual es como una base de microndas en estrella con rueditas, pero de 4 brazos y el motor de a pasos en medio, el tamaño total de la base seria de 40 cm de diametro, cada brazo tendra 350 gramos de peso en una basesita al extremo. mi duda es que motor deberia usar? segun yo cada brazo hace un torque de .6867 N.m ¿eso quiere decir que necesito un motor de cuanto? la mayoria medan la medida en kg /cm. espero puedan ayudarme.
