Pic 16f886 con motor dc 150

#1
Buenas Noches Foristas, deseo que me ayuden y me expliquen como puedo programar un motor dc 150 en un pic 16f886 en c. MUCHISIMAS GRACIAS, espero se respuesta.
 
#3
El modelo amigo, en realidad tengo que programar un robot que tiene dos motores dc 150:1, pero no se como programar los motores, o sea para que el robot avance, retroceda, y gira a la derecha o izquierda. Espero su ayuda, de antemano, muchas gracias, muy amable.
 

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