Robot esquivador con LCD y PIC 16f877 en lenguaje C

#1
hola tengo un robot que esquiva obstaculos con bumpers y ahora voy a añadirle para que esquive con infrarrojos. El robot esta hecho con un 16f84 y ahora le queria poner un 16f877 para tener ademas un medidor de bateria y queria visualizar en el lcd lo que el robot va haciendo. Yo se programar asm pero queria empesar a programar C y algo ya se y mi primo sabe todo de C asi que cualquier cosa le consulto. Pero jamas he usado un LCD no entiendo eso para escribir en la RAM o algo asi para que muestre lo que vos queres el LCD.
 

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