Estoy construyendo un robot publicitario. Ya estoy en una etapa avanzada donde coordino dos microcontroladores. Uno de ellos se encarga de controlar todos los movmientos del robot, y el otro microcontrolador se encarga de reproducir mensajes extraidos de un ISD4003 y sincronizar le movimiento de la boca. El problema en este momento es que cuando los motores se mueven generan demasiado ruido y afectan a los microcontroladores. Inclusive uno de estos ruidos borró algunos mensajes que estaban grabados en el ISD4003. Cómo puedo eliminar o al menos controlar este ruido. Cabe aclarar que tengo una fuente aparte de 12 voltios para el manejo de los motores, y la alimentación del circuito en general con otra fuente de 5 voltios. Las tierras de ambas fuentes no están unidas. El control de los motores DC lo hago mediante unos puente H L298. el control para los servos lo hago directamente al PIC, no fui tan precavido como para poner un diodo o algo. En todo caso quisiera escuchar sugerencias al respecto. Qué puedo hacer?