s-function builder - simulink - arduino

#1
Un saludo para todos.

últimamente he estado trabajando en la comunicación de de mi arduino con ciertas librerías como simulink de matlab en tiempo real y he buscado por un monton de partes y me recomiendan utilizar S-functión builder para importar librerias propias de arduino a matlab y así trabajar en tiempo real. El problema es que nunca he trabajado con dicha función.

alguien me podría dar alguna sugerencia como trabajar? ...
 
#2
Que yo sepa s-function solo acepta funciones de transferencia, polinomios en s.
Había uno para por era bloques .m , cualquier script de matlab lo ponias en simulink.
 
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