Semáforo de ida y vuelta (LOGO! Soft Comfort V7.0)

#1
Buenos días a todos! Mi nombre es Isosto y vengo con un esquema que me trae de cabeza y no logro resolver. Estoy trabajando con esquemas de contactos (KOP) en LOGO! Soft, tratando de realizar un semáforo de ida y vuelta con temporizadores, esto es, luciendo la bombilla verde (Q1), a los tres segundos pasando a la ámbar (Q2) y llegando a la roja (Q3).
Hasta ese punto, soy capaz de realizar el esquema, pero luego debe realizar el camino de vuelta (del rojo al ámbar y de ahí al verde), siendo solo capaz de llegar hasta la bombilla intermedia.
¿Cómo puedo lograr que el ámbar me dé paso al rojo y al verde alternativamente? Adjunto imagen del esquema provisional, espero que se vea con claridad.
Un saludo a todos y gracias de antemano.
 

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