Utilidades a un Robot Pendulo Invertido

[Pax]

Estoy tratando de diseñar un Robot basado en el modelo de pendulo invertido, pero me gustaria no solo hacer que funcione sino darle alguna utilidad real...

¿Alguna Idea?

 

[mo57ro]

haste un "segway"

 

[poliuretano31]

ps el pendulo invertido sirve mas para que pruebes tipos de control, que control le vas a aplicar???

 

[golumx]

yo me haria una mesita que llevase una bandeja y la mantuviera en equilibrio para que no se callera lo que transporta.

 

[JAIPER1024]

Pax. Si utilizo un PID para realizar el péndulo invertido me puede hacer el favor de permitirme los planos o circuito. Gracias.