aumentar potencia salida operacional

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Hola, estoy con un circuito que recibe entre 0 y 10 voltios de entrada y es amplificado con un operacional a 2.4x. Todo lo hace correctamente, pero lo que ocurre es que la salida tendria que dar hasta 5 amperios, por ejemplo, si la entrada es 5v, la salida es 12v y 5 amperios. La cosa es poner un transistor de potencia tipo 2n3055 con un bd135 o algo asi en la salida del operacional.

La duda es que no se como hacerlo para que al final tenga la tension del operacional y la intensidad de la fuente de 5A.

Gracias y saludos!!
 
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