Conexión de transistores de potencia.

Hola, necesito conectar 2 transistores de potencia MJ15003, y hacerlos trabajar de forma que 1 se comporte como NC y el otro como NA. Al recibir una corriente de control invertirían su funcionamiento. Estoy usando los mismos como switch de conmutación rápida en reemplazo de un relay electromagnético. He probado con mosfet, pero no logro determinar las resistencias y conexiones necesarias de acuerdo con la hoja de datos de los componentes. La tensión de entrada, tanto para la señal de control como para la alimentación es de 24v. El consumo de corriente por parte de los dispositivos que tengo que alimentar es de 3A. Gracias.
 
Mira como trabaja esta etapa de salida cuasicomplementaria

Amplificador-Contrafase.jpg
 
Hola Fogonazo. Gracias por tu respuesta. Comprendo como funciona el circuito pero necesitaría saber los valores y características de los componentes si no es mucha molestia. Abrazo.
 
Esta es una configuración push-pull cuasi-complementaria que publiqué solo como ejemplo, si describes con mas datos lo que necesitas se puede simplificar y optimizar.
 
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