Control de cámara de seguridad

#1
Estoy realizando un proyecto que consiste en el control de una cámara de video mediante el uso de dos puentes H (para los movimientos X e Y) y dos motores de continua. Use este circuito para el puente h :



La idea sería algo así pero con motores dc:
Ver el archivo adjunto 1969

Pero además del control manual de la cámara, me gustaría que se produjera un movimiento automático del eje X. Hice el siguiente circuito con un 555 para el movimiento automático, que tiene dos salidas: una normal y la otra negada. Esto se acopla al puente H mediante el uso de dos transistores (uno para cada salida del oscilador).



El problema es que en el simulador, el motor no realiza un movimiento igual hacia ambos lados, y en la práctica en motor anda muy rápido sin cambiar el sentido de giro.

Hay alguna otra manera de realizar el movimiento automático, o alguna modificación del circuito?

Gracias.
 

Temas similares

Arriba