Bien, en muy resumidas palabras la diferencia básica seria:
Un Access Ponit; crea y da servicio WiFi (Internet) en el punto donde se instala, preferentemente donde no existen otros Servicios WiFi, por normatividad no están concebidos para cubrir de manera radial mas de 100 metros. Estos equipos reciben el servicio de red a través de un cable de cobre con la finalidad de brindar un ancho de banda suficiente.
Un repetidor o extensor de señal, se conecta de manera inalambrica a un servicio de red WiFi existente (access Point) y, transporta de manera bidireccional las peticiones entre un cliente WiFi y el Acces Point estos repetidores se deben instalar estratégicamente para "llenar" las áreas que el propio Acces Point no cubre, y pese a lo que todo mundo imagina; solo "extiende" el servicio de 50 a 80 metros mas que el Acces Point existente; es decir no esta concebido para mejorar el servicio a grandes distancias y muchas veces el ancho de banda se ve comprometido para mantener el servicio.
Por otro lado es importante que nos digas si se busca cubrir 500 Metros Radiales, o solo llevar servicio de red 500 metros de donde esta el router (access point) actual y ahí cubrir con un servicio WiFi la "nueva" zona; ya que esto marca una diferencia abismal entre la logística a utilizar.
Saludos