Diseño de un circuito que amplifique la corriente

#1
hola que tal compañeros del foro pues como mi pregunta dice. ¿como diseño un circuito que amplifica la corriente?
bueno el planteamiento es este: voY a tener un sensor que va a la entrada de un pic(16f877) el cual quiero que me active un motor en un sentido o en otro, el problema esque la corriente que sale de mi pic es muy baja, alguna sugerencia para poder amplificar esa corriente sin la necesidad de quitar el pic. o si alguien me podria decir si un capacitor que se descargue funcionaria, y en ese caso como hago para descargarlo.
gracias
 
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#3
el puente h expuesto tiene un error, las entradas deben ir con una resistencia para cada transistor.. la conexión es la misma, pero en cada base de los transistores debe ir una resistencia en serie.
 

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