con la ìnfima cantidad y la mala calidad de información que brindan es muy dificil poder ayudarlos a resolver el problema.
si entiendo basicamente el dilema es que ambos tienen unas radios (creo) de motorola las cuales tienen salidas de audio por jack de 3.5mm y quieren conectar el manos libres (que supongo que en español significa "auriculares")...por qué no simplemente comprar unos auriculares y los enchufan??
por otra parte si en vez de ser radios son telefonos celulares y su "manoslibres" ahora significa "auriculares y microfono", pues puden buscar por internet a que parte del plug de 3,5 le corresponde cada elemento y diseñan asi las conexiones del jack.
por lo general se conectan así: comenzando desde la punta hacia el aro:
micro, parlante I, parlante D, Masa o gnd.
buscando por google me di cuenta que son walk-talkies...entonces necesitan conectar micro y parlante...pero...para estar seguros podrian abrirlos y seguir un poco el recorrido de las pistas y verian qué pin corresponde a cual elemento
saludos.