Placa de sensores

#1
Muchachos enserio necesito ayuda.
Desde el año pasado estoy inspirado en hacer un velocista y quize hacer por mi mismo la placa de sensores, ya solde asi como esta en la grafica los componentes, hay leds que quedan encendidos siempre y solo son 3 sensores que me hacen la función quisiera que me ayudaran a mejorarla o cual será mi error? la baquelita esta bien hecha sin malos cruces no se que me falta.
Q me aconsejan
 

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