Hola a todos, gracias por sus respuestas.
El Servo Motor es SM110-8M06020LF, pero a este no se lo programa, para eso está el Servo Drive:SDA-2T050A-TM, en el cual se ajustan los parámetros de arranque, paro, si queremos que trabaje por Control por Posición o Control por Velocidad. Pero, este servo es chino y no encuentro los parámetros ni en la página del fabricante, por eso puse la pregunta en el foro a ver si alguien tenía algo de información de estos dispositivos...