Subrutina de velocimetro en m/s para el s7 200

Buenas soy nuevo en el foro contento de formar parte de esta comunidad ya que por lo poco que vi es un foro muy completo ... tengo un problema con una subrutina para un s7200 hice un algortimo pero cuando empiezo a meter pulsos cuenta cualquier cosa, me dijeron que habia en siemens una subrutina para descargar, busque en el site oficial y la verdad no encontre nada ... me podran ayudar ?? espero sus respuestas, saludos. Nahuel.
 
tenes q fijarte si los pulsos q metes son rapidos, ya q el 200 tiene una sub rutina para contadores rapidos o encoders, luego si el problema q tenes tal vez sea de tu programa o de lugares de refrencia de tus valores de entrada a tu contador.
 
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