Encoder de impresora Hp

#1
hola quisiera saber si alguien ha intentado controlar el encoder que tienen las impresoras de tinta de 4 cartuchos, estamos inmersos en un pequeño proyecto y nos seria de gran utilidad si alguien nos pudiese ayudar en como controlar o manejar este encoder que parece una regla con pequeñas lineas, queremos manejar el encoder y su sensor gracias
 

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