Hola,
Estoy metido en un proyecto de hacer un quadricoptero "casero", y una de las cosas que me gustaria, es programar el control del mismo.
Me voy a basar el Arduino, basicamente por que ya existe todo el codigo implementado, sin embargo, para tener mas opciones, me gustaria poder unir los canales de la emisora en un solo canal, pues los ejemplos que encuentro trabajan todos de esta forma.
En este enlace se explica bien como funciona la señal PPM http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/leer-radio-tx
Mi idea es por ejemplo, con un 12f683, unir los cuatro canales PPM necesario, en un solo canal (pues cada canal va en su espacio de tiempo) y esa señal controlarla desde arduino para poder mezclarla con la señal de los giroscopos.
Comercialmente se vende esto:
http://www.electronicarc.com/catalo...d=544&osCsid=4aaef9089c3749d1b468773630c620b6
O existe esta forma mas complicada:
http://paparazzi.enac.fr/wiki/MeekPE_PPM_Encoder_Board
Pero yo creo que con un PIC se tiene que poder hacer de forma mas sencilla, pero desconozco como trabajar con 4 entradas simultameamente (o casi).
Saludos y gracias.
Estoy metido en un proyecto de hacer un quadricoptero "casero", y una de las cosas que me gustaria, es programar el control del mismo.
Me voy a basar el Arduino, basicamente por que ya existe todo el codigo implementado, sin embargo, para tener mas opciones, me gustaria poder unir los canales de la emisora en un solo canal, pues los ejemplos que encuentro trabajan todos de esta forma.
En este enlace se explica bien como funciona la señal PPM http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/leer-radio-tx
Mi idea es por ejemplo, con un 12f683, unir los cuatro canales PPM necesario, en un solo canal (pues cada canal va en su espacio de tiempo) y esa señal controlarla desde arduino para poder mezclarla con la señal de los giroscopos.
Comercialmente se vende esto:
http://www.electronicarc.com/catalo...d=544&osCsid=4aaef9089c3749d1b468773630c620b6
O existe esta forma mas complicada:
http://paparazzi.enac.fr/wiki/MeekPE_PPM_Encoder_Board
Pero yo creo que con un PIC se tiene que poder hacer de forma mas sencilla, pero desconozco como trabajar con 4 entradas simultameamente (o casi).
Saludos y gracias.