Robot luchador de sumo "Billy"

[Ohmicida]

A continuación os dejo un enlace al vídeo del robot sumo que elaboramos mi compañero y yo:

http://www.facebook.com/video/video.php?v=2160650414513&comments&set=t.1194134921&type=1

mas adelante ya pondre mas videos e información si alguien quiere.

 

[maverick13]

hola esta muy chevere pero mejor sube el video en youtube; por lo de las reglas del foro

 

[Ohmicida]

no puedo xk no tengo el archivo del video

 

[erc55]

muy bueno que motores usaste?

 

[Ohmicida]

Use 2 motores dc con reductor incorporado de 12V de superrobotica.com

 

[tormento]

se puede manejar por control remoto wireless?

 

[Ohmicida]

No, es totalmente autonomo simplemente detecta obsatuclos y los persigue y evita salir del ring cuand detecta el blanco

 

[tormento]

ah cuanto es lo maximo que puede pesar un sumo en una competencia

 

[Ohmicida]

3kg este `pesa 1,9

 

[tormento]

tenes algun video de competencia que haya participado tu sumo

 

[Ohmicida]

no, porque habían 2 proyectos de robot sumo en mi clase y solo nosotros lo acabamos.

 

[jpardo]

Felicitaciones..

Se ve interesante tu robot, haber si nos puedes informar un poco mas sobre su construccion o vas colocando algo mas de info para los que recien nos iniciamos en esto...

Gracias.

 

[Ohmicida]

que quieres saber la electrónica? la mecánica?

esta formado principalmente de:

1 PIC: Ha sido programado en C

8 sensores IR: envian la informacion al pic (4 son CNY70 y 4 GP de la marca SHARP)

1 Driver: recibe información del PIC Y permite controlar los motores

2 motores: llevan reductor incorporado

 

[Crutchlow13]

No me deja abrir la página de Facebook. Por cierto, ¿cuando te costó armarlo?. GRan trabajo por lo que veo en las fotos.

Saludos.

 

[tormento]

que pic usa? se puede programa via icsp

 

[francoruiz]

che subi el circuito de los detectores del enemigo por favorrrrrrr la luz me vuelve locooooooooo jajaja

 

[Ohmicida]

@tormento: Lleva un PIC16f876 pero cualquier otro te sirve, hay que buscar uno que tenga las E/S suficientes para tus sensores y motores. No se que es ICSP.

@francoruiz: los detectores son los GP2d15 ya llevan un circuito incorporado que proporciona una señal TTL cuando esta alimentado a una tension constante.

No me deja abrir la página de Facebook. Por cierto, ¿cuando te costó armarlo?. GRan trabajo por lo que veo en las fotos.

Saludos.

Montarlo desde 0 nos costo un curso escolar entero, la mecánica me costo 2-3 meses pero la hice solo, mi compañero lo programó. El robot en si era robusto y potente, lastima que no tuviese rival.

 

[ieczaske]

excelente aporte pero estaria mejor si subieras los diagramas o pasos del armado...

 

[jpardo]

Tiene buena pinta, podrias explicar como pusiste la disposicion de los sensores CNY y GP...

 

[Ohmicida]

Los puntos son los CNY y los < > son los GPS el robot de perfil:
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_|.OO.|_