Quede atónito, Dario esto merece estar en destacado, excelente tus aportes y la colaboración para que otros aprendan.
muchas gracias amigo . ademas de haber aprendido algunas otras cosillas que tambien pienso compartir aqui. no desesperen, en breve estare subiendo todo jeje.que pena che, yo no sabia tampoco pero me encontre con pic basic que es muy simple y se pueden hacer la mayoria, sino todos los proyectos que quieras muy simple, tan simple como indicarle al pic lo que debe hacer pero en ingles jeje.
bueno, los motores y engranajes los saque de los mecanismos de los laser de dvd. los motores son de 6v
bueno, los ejes estan hechos con el eje en el que se desliza el laser . ah, otra cosa, no son de madera, son de plastico y los ejes giran sobre el.
estos engranes que use no son planos, tienen una especie de suplemento.
'configuracion de fuses
@ DEVICE MCLR_OFF, INTRC_OSC, WDT_OFF, LVP_OFF, BOD_OFF, PWRT_ON, PROTECT_OFF
CMCON = 7 ' desactivo el convertidor AD del puerto A
TrisA=%11111111 'todo el port A como entrada
TrisB=%00000000 'todo el port B como salida
PORTA = %11111100 'todo el port A en 1
PORTB = %00000000 'todo el port B en 0
ojoizq var bit
ojoder var bit
inicio:
portb = %00010000 'oscilador encendido motores apagados
ojoder = porta.0 'ojoder toma el valor de porta.0
ojoizq = porta.1 'ojoizq toma el valor de porta.1
IF ojoizq = 1 THEN der 'si la variable ojoizq es = a 1 gira a la izquierda
if ojoder = 1 then izq 'si la variable ojoder es = a 1 gira a la derecha
goto inicio
der:
PORTB = %00011010 'giro a la derecha y mantengo el 555 encendido
ojoder = porta.0 'ojoder toma el valor de porta.0
IF ojoder = 0 THEN inicio 'si la variable ojoder es = a 0 vuelve a inicio
goto der ' ir a der
izq:
PORTB = %00010101 'giro a la izquierda y mantengo el 555 encendido
ojoizq = porta.1 'ojoizq toma el valor de porta.1
IF ojoizq = 0 THEN inicio 'si la variable ojoder es = a 0 vuelve a inicio
goto izq
hola sdel como estas. mira, justo ahora estoy terminando la segunda parte de este humilde tutorial. he visto justamente que me falta mucha informacion por poner al respecto de lo que es la interface y cuales son sus cualidades y usos y tambien la manera de alimentar todo el circuito e interconectarlo con los drivers de motores y demas cosas que generan las preguntas que hacen los foreros y con gran razon
todo eso lo estoy incluyendo en la segunda parte que sera un archivo rar donde estara el pdf, los circuitos, la manera de interconectarlos y los archivos pbp y hexa. todo el circuito se alimenta con una bateria de 7.2 voltios conectada a un 7805 con el que obtengo los 5 voltios para el micro y los drivers se alimentan con los 7.5 voltios directos. las primeras pruebas las hice con unas doble a recargables que me daban 4.8 voltios y con eso alimentaba todo, pero me ocupaban mucho espacio y por eso arme una bateria con dos baterias de celular del tipo motorola c115 que tenia jejeje pero las tube que modificar porque el fusible interno se cortaba y me impedia alimentar todo.hola sdel como estas. mira, justo ahora estoy terminando la segunda parte de este humilde tutorial. he visto justamente que me falta mucha informacion por poner al respecto de lo que es la interface y cuales son sus cualidades y usos y tambien la manera de alimentar todo el circuito e interconectarlo con los drivers de motores y demas cosas que generan las preguntas que hacen los foreros y con gran razon
no soy muy bueno tratando de enseñar jejeje, soy un pesimo profesor
saludos
jeje gracias por los alagos
pero no es para tanto... yo solo me considero un simple aficionado amante de la robotica jeje y al igual que ustedes, yo tambien voy aprendiendo con mi propio tutorial ya que es un reflejo de lo que voy logrando hacer. aca les dejo el mismo pdf anterior pero con un poco mas de cosas que le he agregado me falta para terminarlo ya que me queda poco tiempo libre, la unica hora que tengo tiempo libre, es despues de las 12 de la noche y los fines de semana. en la siguiente etapa, que es la practica 2, voy a tratar la deteccion de obstaculos mediante infrarrojos pero envez de usar el metodo anterior, voy a usar un sensor montado en una base movil que se movera de derecha a izquierda en un angulo de 180°, algo parecido al sensor ping))) pero infrarrojos. yo creo que esto facilitara la navegacion del robot ya que el angulo de deteccion es mucho mayor que el que se obtiene usando 2 sensores colocados en la parte frontal del robot. bueno, aca les dejo este pdf recargado diria yo jejeje... en cuanto termine con el mecanismo del sensor, entregare la practica con infrarrojos.
