muchas gracias por los comentarios
bueno, en realidad lo hice como para practicar un poco con los robots caminantes ya que siempre he hecho robots moviles (con ruedas)... a este lo hice con el material que recupero de mi taller ya que soy tecnico electronico y siempre me quedan los mecanismos de los laser que tienen los reproductores de cds. en la foto puede verse uno de los mecanismos que utilice.
para el control remoto, utilice un circuito como el de mas abajo. esta hecho con un ht12e y un ht12d, y como modulos de rf utilice un timbre inalambrico modificado, pero tengo un circuito que pienzo subir mas adelante. les cuento que a este radiocontrol lo havia hecho para otro robot con una camara y 8 motores asi que en realidad el radiocontrol para este robot es mucho mas pequeño que el que tiene puesto. la palanca de mando es hecha en casa, la hice con 4 microswitch´s, un caño de aluminio de los que se usan en las cocinas y un poco de paciencia bueno, aca tienen el circuito y un detalle del motor que utilice.